带式运送机是矿井运输的咽喉装备之一， ，， ，，，提高矿井煤炭生产的运输能力， ，， ，，，进一步提高矿井生产的自动化水平， ，， ，，，是煤炭生产的急需解决的问题。。。。。。。 。随着防爆变频器的问世， ，， ，，，运输机的电机驱动， ，， ，，，大都接纳电驱动方法有：软起动器和变频器。。。。。。。 。接纳变频器的目的是解决：高精度的转矩控制；； ；；；； ；；多机运行历程中的功率平衡；； ；；；； ；；净化情形、清静生产。。。。。。。 。
一、手艺说明
带式运送机电控系统包括：驱动、控制、操作、保唬� ；；；； ；；ぁ⑼ㄑ段宕蟛糠郑� ，， ，，，协调运行， ，， ，，，配合完成胶带机运行的软起、软停和历程控制。。。。。。。 。
1.驱动部分
驱动部分可以选用矿用软起动器， ，， ，，，也可以选用变频器。。。。。。。 。
(1)矢量控制
矢量控制通过三相-两相变换和同步旋转变换， ，， ，，，把交流异步电念头在按转子磁链定向的同步旋转坐标上等效成直流电念头， ，， ，，，从而模拟直流电念头举行控制， ，， ，，，获得在静、动态性能上完万能够与直流调速系统相媲美的交流调速系统。。。。。。。 。矢量控制强调转子磁链与转矩的解耦， ，， ，，，实现一连控制， ，， ，，，调速规模较宽。。。。。。。 。
(2)直接转矩控制
直接转矩控制与矢量控制差别， ，， ，，，直接转矩控制放弃了旋转坐标变换， ，， ，，，而是在静止两相坐标系上控制转矩和定子磁链， ，， ，，，并接纳砰-砰控制以获得快速的转矩响应。。。。。。。 。直接转矩控制强调控制订子磁链， ，， ，，，不受转子参数随转速转变而转变， ，， ，，，接纳转矩和定子砰-砰控制而避开了旋转坐标变换， ，， ，，，简化了控制结构， ，， ，，，动态响应快。。。。。。。 。
直接转矩控制手艺的特点：
a.电机磁场矢量轨迹靠近圆形， ，， ，，，谐波小�。。。。。。 。� ，， ，，，消耗低， ，， ，，，噪声及温升均比一样平常逆变器驱动的电机小得多。。。。。。。 。
电机的数字模子是建设在定子坐标系下剖析并控制磁链和转矩的， ，， ，，，省掉了重大的坐标变换及其盘算， ，， ，，，因而控制系统十分简朴， ，， ，，，物理历程直接明确。。。。。。。 。
b.直接转矩控制接纳定子磁链定向， ，， ，，，该量仅与定子电阻有关， ，， ，，，只要知道了定子电阻， ，， ，，，就可以举行磁链矢量控制。。。。。。。 。
c.直接转矩控制强调的是转矩的直接控制与效果， ，， ，，，避开了通过控制电流， ，， ，，，磁链等量间接控制转矩的历程， ，， ，，，而是直接控制电机转矩， ，， ，，，因而使电机获得极高的响应频率， ，， ，，，从而包管电机具有优异的速率控制能力。。。。。。。 。同时也使得系统具有较强的抗机械谐振能力。。。。。。。 。
d.准确的电机模子， ，， ，，，高速数据处置惩罚手艺， ，， ，，，借助于自力控制的两点转矩调理器和磁链调理器， ，， ，，，使优化脉冲控制逻辑以极快的响应频率去高速更新控制脉冲的状态， ，， ，，，包管了转矩阶跃响应快速且无超调， ，， ，，，也使得系统有很好的零速满转矩能力， ，， ，，，特殊适合提升应用。。。。。。。 。
e.由于直接转矩控制方法不需要测速反响信号， ，， ，，，因此可以不装测速机， ，， ，，，其转矩和速率的控制水平优于闭环直流调速， ，， ，，，若是有测速机反响转速信号的话， ，， ，，，直接转矩控制系统的各项指标均远高于其他各项控制方法。。。。。。。 。
2.控制部分
由KXJD1-127隔爆兼实质清静型电源控制箱和CXH-1/9.5实质清静型操作台组成。。。。。。。 。
(1)控制原理
理想的启动速率曲线， ，， ，，，应使带式运送机平稳启动， ，， ，，，且在整个启动历程中加速率的最大值较小�。。。。。。 。� ，， ，，，没有突变， ，， ，，，即最大限度地减小启动惯性力和启动攻击作用。。。。。。。 。
由于运送机在启动之前， ，， ，，，运送带处于松懈状态， ，， ，，，为阻止运送带的攻击， ，， ，，，将运送带拉紧启动， ，， ，，，可进一步改善启动峰值张力作用。。。。。。。 。这样， ，， ，，，需要在启动最先阶段加入一段时间延迟段。。。。。。。 。延迟段的速率一样平常取为设计带速的10%。。。。。。。 。
(2)控制系统系统硬件设置
控制系统内由KXJD1-127型隔爆兼实质清静型电源控制箱来完成， ，， ，，，箱内装有西门子S7-300PLC、触摸屏(或显示器)、实质清静型电源和继电器等。。。。。。。 。
3.操作部分
操作方法。。。。。。。 。操作台上配备的按钮及开关有：功效选择、装备的起停、速率选择、无级调速、单台运行、正反运行等等；； ；；；； ；；参数显示由一块线性彩色显示屏及响应的仪表完成， ，， ，，，主要显示装备的运行状态和运行参数， ，， ，，，并和主机(关联装备KXJD1-127点控箱)举行数据交流。。。。。。。 。
(1)就地方法
在就地事情方法下， ，， ，，，通过变频器上的起停按钮实现皮带机的起停， ，， ，，，自动按设定的加速曲线完成皮带机的软启动和软停车。。。。。。。 。
(2)集控方法(自动方法)
在集控方法下能通过PROFIBUS总线实现胶带机的多机联动等上述种种控制功效， ，， ，，，吸收来自现场装备种种控制状态信号， ，， ，，，并把所有数据通过PROFIBUS总线先转换成实质清静型总线FSK， ，， ，，，然后抵达地面以后再由FSK/PROFIBUS转换器转换成PROFIBUS总线， ，， ，，，传送给上位机；； ；；；； ；；也可以在上位机上对井下皮带举行控制操作。。。。。。。 。如上位机和井下控制器距离很是远， ，， ，，，则可设置网络增强器来完成信号的传输。。。。。。。 。
(3)手动方法
可以在操作台上手动操作完成皮带机的启、停及历程控制。。。。。。。 。当胶带机部分传感器有故障时(非主要传感器)， ，， ，，，为不影响生产， ，， ，，，可以手动控制运行， ，， ，，，亦称为磨练运行。。。。。。。 。
4.保唬� ；；；； ；；は低�
(1)变频器的种种保唬� ；；；； ；；�
变频用具有过流、过压、欠压、短路、接地、过热、过载、断相、电机堵转等保唬� ；；；； ；；ぁ�。。。。。。 。
(2)胶带机运行种种保唬� ；；；； ；；�
胶带机设有起动预警信号、跑偏、急停、烟雾、速率、堆煤、纵撕、温度、煤位、张力等保唬� ；；；； ；；ぁ�。。。。。。 。同时配有语音扩音电话等。。。。。。。 。
(图/文www.changrong-jx.com)
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